Faire reconnaître leurs besoins et leurs choix et faire respecter leurs droits et ceux de leurs familles dans tous les domaines de la vie , étudier , élaborer et mettre en place des projets visant l'autonomie , la participation sociale et l'autodétermination de ces personnes , et favoriser l'autreprésentation et l'accompagnement par les pairs , reconnaître et faire reconnaître la propre expertise des personnes concernées , de leurs familles et de leurs environnements