Agir afin d'améliorer et d?humaniser le parcours de l'enfant qui visite son parent incarcéré, sans prise en charge d'un relais enfants-parents, agir afin que cet enfant soit reçu dans des locaux et parloirs en état permanent de salubrité et de propreté, agir afin de mettre en oeuvre toute action pouvant favoriser et améliorer le maintien du lien familial entre l'enfant et son parent incarcéré, agir afin d'éviter que ne naisse ou ne grandisse tout dissentiment de l'enfant à l'encontre du personnel pénitentiaire et des services et personnes veillant au maintien de la sécurité publique, agir afin de réconcilier, si besoin est, l?enfant avec la justice