Développer l'amitié et la solidarité entre le peuple français et le peuple palestinien et oeuvrer pour une paix juste et durable au Proche-Orient fondée sur la reconnaissance des droits nationaux du peuple palestinien, sur la base du droit international , pour remplir cet objet, les moyens d'action de l'AFPS sont : faire connaître le peuple palestinien, son histoire, sa culture, ses épreuves et ses luttes, notamment par l'organisation de diverses manifestations , développer de l'aide matérielle et humanitaire au peuple palestinien , établir des liens et mener des actions avec les organisations, mouvements ou individus qui poursuivent les mêmes objectifs en France et dans le monde , agir sur l'opinion publique et auprès des pouvoirs publics et des élus pour les mobiliser à la réalisation de son objet , soutenir le développement de l'économie palestinienne et  promouvoir les produits palestiniens