L'Auberge Tilcara a pour objectif de promouvoir, encourager et accompagner l'épanouissement personnel et la coopération entre les individus , toute action portée par l'Auberge Tilcara est fondée sur l'idée que chaque individu a une valeur intrinsèque et enrichit l'autre de sa différence, quel que soit son âge, son genre, sa nationalité, son handicap , Elle encourage l'apprentissage pour tous et par tous, tout au long de la vie , son objet se décline en deux axes : 1/ L'expérimentation L'Auberge Tilcara a vocation à créer et animer un lieu de rencontre, partage et apprentissage, ouvert à tous, sans barrière financière ou de handicap , 2/ La réflexion , L'Auberge Tilcara se veut un laboratoire où réfléchir à la mixité des publics et des usages , La volonté de l'association est de valoriser la coopération tant humaine qu'économique, pour bien vivre à tout âge, notamment en milieu rural