Accompagner les personnes avec handicap et leurs familles , Apporter une proposition complémentaire à l'offre actuelle du médico-social , Contribuer au mieux-être des personnes par des activités dans tous les lieux de vie : domicile, entreprise, centre de loisirs ou de sports, lieux de socialisation dans la cité , Transmettre, partager, expliquer des savoirs professionnels dans les lieux d'inclusion pour une meilleure compréhension des comportements, atouts et difficultés de la personne avec handicap ,