L'insertion artistique, culturelle, éducative, sociale et sportive ainsi que l'aide à la socialisation de personnes en situation de difficultés individuelles et/ou sociales, de déficiences psychomotrices et/ou à mobilité réduite, auprès d'enfants, adolescents, de jeunes et d'adultes à travers la pratique de la capoeira angola et de la divulgation de la culture brésilienne, l'association graine d'Angola réalisera diverses activités telles que des ateliers de capoeira angola, ateliers de musique, ateliers de danse afro-brésilienne, ateliers de bien-être énergétique, ateliers culturels afro-brésiliens, ateliers ludiques et éducatifs, ateliers audio-visuels, et tout autre activité entrant dans la thématique de l'association, les activités de l'association peuvent avoir un caractère visant la solidarité, le développement individuel et/ou sociales, l'intégration, l'insertion, la lutte contre les discriminations et l'exclusion