Par la prestation service, le placement de personnes et toute autre formule permise par la loi, rendre des services aux personnes et familles à leur domicile et en leur apportant une aide dans l'accomplissement des tâches et activités de la vie quotidienne leur permettant ainsi de subvenir à leur besoin de suppléance, d'accompagnement, d'entretien, ces services comprendront en particulier l'assistance aux personnes âgées ou handicapées ou dont l'autonomie est momentanément réduite pour leur permettre de se maintenir dans le milieu de vie habituel