Favoriser les échanges entre MADAGASCAR et la France, réunir des personnes d'origine malgache et française et par une connaissance mutuelle, apprendre des uns des autres, créer des échanges et des liens d'amitié et d'estime réciproque et aider au développement des relations économiques et culturelles. L'association MIANATRA veut favoriser l'apprentissage des langues françaises et malgaches pour accroître la compréhension entre les peuples de MADAGASCAR et de FRANCE et surtout entre les régions de SOFIA et de la PICARDIE