L'association tendre la main a pour objet : Promouvoir la solidarité, le partage, les échanges culturels, interculturels et sociétales, en France et en Afrique , Soutenir le développement d'actions d'éducations et de préventions des pays d'Afrique dans le cadre des OMD , (Objectifs du millénaire pour le développement, fixés par I'ONU , en 2000) , Contribuer à améliorer la qualité de vie des habitants de Mantes et de ses environs, ainsi que les conditions de vie des citoyens défavorisés en proposant des actions culturelles tels que : des soirées animées, des journées à thème des sorties, etc , , ainsi que des projets qui favorisent I l'inclusion sociale et le vivre-ensemble, en mettant en place des activités associatives, solidaires et citoyennes par elle-même ou en collaboration avec d'autres associations ayant des buts semblables ,