La compagnie des tambourlingueurs se donne pour missions - de contribuer à l'insertion ou la réinsertion des jeunes en difficulté (jeunes de quartiers prioritaires, mineurs sous-main de justice, mineurs non accompagnés�) - de donner de l'écho à la voix, aux préoccupations et à la culture des nouvelles générations et en particulier des jeunes en difficultés - d'organiser et de développer des échanges et des rencontres entre ces populations et le reste de la société, de faire se rencontrer les sphères - de soutenir, d'accompagner, de s'associer à des structures privées ou publiques ayant les mêmes vocations et pouvant aider l'association à accomplir ses missions