Promouvoir par les moyens appropriés, l'utilisation de la bicyclette comme moyen de déplacement en ville et en interurbain, complémentaire des transports en commun et de la marche à pied, en sécurisant et en facilitant les parcours, encourager d'une manière générale, des projets favorisant l'environnement et le développeement durable par des engagements de partenariat avec des associations qui poursuivent ces buts, réclamer aux pouvoirs publics comme aux personnes privées, y compris par les voies judiciaires, que tout soit mis en oeuvre pour que les usagers puissent utiliser leur bicyclette, efficacement et dans les meilleures conditions de sécurité, (cela concerne les déplacements à caractère utilitaires ou de loisirs, le stationnement des vélos et leurs transports dans les TC), lorsque l'interlocuteur de M&G à Vélo est une instance publique, l'association veille à ce que la satisfaction des revendications des cyclistes intervienne dans le respect du bon usage des financements publics, défendre et assister les victimes cyclistes et leur ayant droit, de la délinquance routière, faire des propositions pour modifier la règlementation locale, appuyer les fédérations d'usagers pour soutenir des propositions de loi qui iront dans le sens de l'amélioration des conditions de circulation des usagers de la bicyclette, organiser et participer à des manifestations, des campagnes de sensibilisation pour améliorer la culture du vélo, proposer au public des services susceptibles de favoriser les déplacement à vélo, connaissance technique, maintenance minimale de la bicyclette, droits et devoirs des usagers, pédagogie de la maîtrise de la bicyclette, conseiller les institutions publiques ou privées en matière de politique cyclable, d'études et de projets d'aménagement, favoriser la prise de conscience, par des arguments non violents mais convaincants que l'automobile doit rester un outil à utiliser avec modération