Développer, maintenir et aider à rétablir par tous les moyens appropriés la relation entre enfants et parents (ou grands-parents) dans le cadre d'une incarcération ou suite à une peine privative de liberté quelle qu'elle soit (bracelet électronique, placement sous écrou, etc) , l'accompagnement proposé par le relais pourra se poursuivre ou se mettre en place après la fin de peine ou son aménagement