Développer et garantir un accès à des soins de proximité accessibles au plus grand nombre notamment en dispensant des soins de premiers recours et, le cas échéant, de second recours dans le cadre d'une prise en charge pluridisciplinaire de proximité, en tenant compte des différences de besoins en termes d'offre de soins des différents territoires , pratiquant des activités de prévention, de diagnostic et de soins, au sein du centre, sans hébergement, au domicile du patient ou encore dans le cadre d'une activité complémentaire de télémédecine au sens de l'article L , 6316-1 du Code de la santé publique , menant des actions de santé publique, d'éducation thérapeutique du patient ainsi que des actions sociales, notamment en vue de favoriser l'accès aux droits et aux soins des personnes les plus vulnérables ou à celles qui ne bénéficient pas de droits ouverts en matière de protection sociale ,