Transmettre les divers aspects du yoga de madras, du postural, au respiratoire, de l'action à la médiation, de rechercher les ajustements nécessaires aux besoins spécifiques des pratiquants de promouvoir l'autonomie du pratiquant en créant les conditions favorables à l'installation d'une pratique personnelle ainsi qu'à une approche réflexive sur ses habitudes de vie