Favoriser l'individualisation de la réponse judiciaire tant au civil qu'au pénal pour les mis en cause, les victimes, les familles, notamment via la réalisation d'enquêtes de personnalité, dont le cadre est prévu à l'article 81 du Code de procédure pénale , créer les conditions de recours aux alternatives à la détention , prévenir la récidive, notamment par l'insertion sociale , participer à la recherche sur le phénomène de radicalisation ,