L'association Paroles de Parents-Le Relais Domicile-Hôpital a pour objet d'assurer le suivi, l'écoute, le soutien et l'accompagnement personnalisé des familles ayant un enfant malade, hospitalisé ou porteur d'un handicap grâce à une équipe pluridisciplinaire et mobile qui va au plus proche des familles : dans tout lieu d'écoute des parents, dans des structures d'accueil, des centres spécialisés, à l'hôpital ou au domicile des familles ,