Oeuvrer à l'instauration légale, en france, d'un revenu de base conforme à sa charte et à terme à sa reconnaissance comme un droit humain universel , se donne pour mission d'éclairer le débat, de rassembler les acteurs de la vie publique et de les faire converger vers son objet , le mfrb n'exclut pas les étapes intermédiaires ou expérimentations contribuant à son objet , " le revenu de base est un droit inaliénable, inconditionnel, cumulable avec d'autres revenus, distribué par une communauté politique à tous ses membres, de la naissance à la mort, sur base individuelle, sans contrôle des ressources, ni exigence de contrepartie, dont le montant et le financement sont ajustés démocratiquement"