Assurer, en ville, aux patients relevant d'une prise en charge gériatrique et/ou atteints de cancer et/ou en situation palliative ainsi qu'à leur entourage : une prise en charge multi-professionnelle , expertise, coordination et facilitation d'accès aux soins médico-psycho-social , un accès adapté aux techniques diagnostiques et thérapeutiques innovantes , dans le respect de la liberté de choix des patients, de la liberté d'adhésion et de retrait des professionnels