Répondre à un besoin de mobilité: les SDF sont encombrés et stigmatisés par leurs bagages, et ils peuvent les perdre ou se les faire voler, l'association Mains Libres offre à ses adhérents SDF la possibilité de les déposer dans un casier matin et soir, sept jours sur sept, en toute sécurité, et de conserver ce casier aussi longtemps qu'ils en ont besoin, pour mieux s'assurer de répondre aux besoins des SDF, l'association est gérée de façon participative et bénévole avec eux, aussi bien pour son administration que pour le fonctionnement quotidien de la bagagerie, ce qui exclut d'employer un ou des salariés, favoriser l'insertion: ce service n'est pas considéré comme une façon de maintenir les SDF dans leur situation, qui est inacceptable, mais au contraire comme un atout pour faciliter leur insertion grâce à la réappropriation de leur mobilité et de leur autonomie, c'est pourquoi l'association Mains Libres travaille en partenariat étroit avec des association spécialisées, chargées d'identifier et de relayer des candidatures d'usagers puis de les accompagner dans leurs démarches d'insertion, pour s'assurer de sa contribution à l'insertion, l'association Mains Libres effectue chaque année, en lien avec ses partenaires, une évaluation de l'impact social de la bagagerie, favoriser l'inclusion: la bagagerie est également destinée à favoriser l'inclusion des SDF dans le quartier à travers le développement de liens sociaux avec les ADF membres de l'association, la participation à des animations de quartier et à la vie associative locale