Créer des partenariats en vue de promouvoir et soutenir tout programme ou action mettant en valeur le lien et l'alliance homme animal. TAAC promeut et soutient toutes les actions visant à pacifier la relation homme-animal dans les pays en développement, accompagner les publics fragilisés et éveiller les enfants grâce à la présence et à la médiation animale, notamment en France. L' association a notamment comme activité l'aide aux personnes en situation de détresse ou de fragilité et développe des actions favorisant leur insertion et leur promotion sociale (programme de médiation animale en milieu pénitentiaire , en maison d'accueil pour personnes agées, en milieu scolaire).