Défendre les intérêts matériels et moraux, de ses membres africains ou d'origines africaines installés en France et au Sénégal, contribuer au renforcement des liens de fraternité et de solidarité entre ses membres mais aussi autochtones de souches française, les conseiller à comprendre et à respecter les us et coutumes du pays d'accueil la France, aider matériellement par des cours d'attrapage les enfants en difficulté scolaire, aider tous ceux qui veulent s'intégrer en France, les aider à développer leur niveau intéllectuel et culturel, organiser des colonies de vacances dans les différentes régions de France et en Afrique, les aider pour le logement et autres démarches administratives, apporter d'aides matérielles ou moraux en cas de décès en France, aider et conseiller ceux qui veulent retourner définitivement en leur pays d'origine pour des raisons d'ordre économique, l'objet principal est le développement de Yélingara tant au point de vue économique, culturelle et de la sa