Unir les psychomotriciens de tous pays , contribuer au développement des formations et du perfectionnement des professionnels et spécialistes de la psychomotricité et de la relaxation , promouvoir l'organsiation de la profession de psychomotricien dans le monde , favoriser l'utilisation des thérapeutiques psychomotrices et la recherche afin de mieux appréhender les interrelations de la motricité et du psychisme au cours de la vie de l'individu