Encourager et favoriser la pratique de la randonnée pédestre, sous toutes ses formes, aider à sa promotion, et rapprocher par des liens d'amitié tous les amateurs de randonnée, à cet effet elle organise à l'intérieur de l'association, sans esprit de compétition, des sorties pédestres collectives, de durées diverses, et en toutes régions, elle initie les adhérents et forme des animateurs de randonnée parmi eux, elle informe, conseille les randonneurs, en ce qui concerne le milieu traversé, elle fait connaître les sentiers de grande randonnée, de petite randonnée, et d'une façon générale, tous les sentiers et chemins propices à la randonnée pédestre, elle participe à la défense de ces chemins et sentiers, en cherchant à maintenir leur existence et en aidant à leur entretien, elle peut étendre éventuellement son activité à d'autres formes de randonnées non motorisées