Assurer le maintien des personnes âgées, handicapées, isolées ou dépendantes à domicile, éviter une hospitalisation, faciliter un prompt retour au domicile, prévenir ou retarder la dégradation progressive de l'état de santé, éviter ou retarder une admission en section de cure médicale ou en établissement de long séjour, si les conditions médicales et sociales le permettent