Contribuer à l'amélioration de l'accompagnement des personnes atteintes de maladie grave, des personnes âgées fragilisées, des personnes en fin de vie et leurs proches, des personnes en deuil par une présence et une écoute bienveillante , contribuer à faire évoluer les mentalités et les attitudes face à la mort, afin qu'elle soit vécue dans une plus grande solidarité , agir pour que chaque personne gravement malade et/ou en fin de vie, soit considérée comme une personne à part entière, vivante et digne de considération , proposer un soutien et une formation aux bénévoles, mais aussi aux aidants familiaux et aux soignants , participer à la représentation des usagers dans le système de santé , encourager et participer au développement des soins palliatifs, à la création de lieux où accueillir et soigner, des malades en fin de vie , contribuer au développement de l'accompagnement à domicile ,