Développer l'accompagnement bénévole auprès des personnes en maladie grave, en fin de vie ou en soins palliatifs , proposer l'intervention de bénévoles sélectionnés et formés à l'accompagnement, à la demande des malades, de leurs proches et des soignants, en institutions ou à domicile , contribuer dans une démarche de complémentarité avec les soignants à l'amélioration de la prise en compte globale de la souffrance des malades , proposer un soutien pour les familles en deuil ou dans la souffrance de la maladie d'un proche, favoriser et soutenir le développement des soins palliatifs et la formation nécessaire dans ce domaine, assurer la formation initiale et continue dans le domaine des soins palliatifs et de l'accompagnement des bénévoles d'accompagnement de l'association, sensibiliser le grand public aux soins palliatifs  et à l'accompagnement par des actions d'information, contribuer à une réflexion éthique et citoyenne autour de la fin de vie, favoriser le développement des partenariats et des initiatives communes entre tous les acteurs de soins palliatifs du département