Maintenir les personnes en situation de handicap ou vieillissantes à leur domicile au moyen d'un accompagnement par des Auxiliaires de Vies Sociales dans les actes de la vie quotidienne et d'un accompagnement où la personne aidée sera prise en compte dans son intégralité, c'est à dire à un niveau où l'intervenant la prendra psychiquement en compte par son attention, son écoute, son empathie , maintenir ou recréer un lien social (activités à thèmes à des périodes prédéfinies dans l'année , à Noël, organiser la décoration du domicile, aidée la personne à organiser un repas de fêtes pour qu'elle puisse recevoir, jeux de société, promenades, activités socio-culturelles à l'extérieur, ce qui permet de reprendre goût ou de découvrir des faits socio-culturels , lutter contre l'isolement des personnes en situation de handicap ou vieillissantes et tenter de les maintenir dans le rôle qu'ils ont dans la Cité