Rassembler, coordonner, promouvoir, développer et améliorer les prestations rendues au domicile des personnes physiques par un collectif d'intervenants indépendants dans les termes de l'autorisation accordée à l'association par les autorités, à l'exclusion de toute autre activité exigeant l'obligation d'agrément conformément à la loi 2005-8421 du 26 juillet 2005