Permettre à l'ensemble de la population, et plus particulièrement celle atteinte par toutes les formes de précarité, ou en situation de fragilité voire d'exclusion sociale, l'accès à l'ensemble des soins médicaux de premier recours et de second recours, qu'il s'agisse de soins en établissement, au domicile, en institution, ou par l'intermédiaire des réseaux et filières de soins, et pour cela organiser et mettre à la disposition, d'une part, des médecins, des chirurgiens-dentistes, et des auxiliaires médicaux, tous locaux, installations, équipements mobiliers et matériels nécessaires, et d'autre part, aux malades, des établissements de soins pourvus des moyens matériels conformes aux dispositions réglementaires et permettant l'accessibilité à des pratiques de qualité dans toutes disciplines médicales