Favoriser le lien adulte,enfant, permettre de mieux comprendre et donc mieux respecter le développement moteur du nourrisson dans un soucis de prévention et de bien être, oeuvrer à une meilleure connaissance de soi et de son corps, favoriser le lien social à travers des ateliers collectifs ou individuels,mettant en jeu l'observation,le corps,le mouvement,la sensorialité et la créativité