Prendre en charge la douleur des malades par tous les moyens connus légaux de façon à maintenir ces personnes à domicile , optimiser la qualité de la prise en charge de la douleur à domicile notamment par une réflexion pluriprofessionnelle et par l'utilisation d'outils communs , proposer et organiser la formation continue des professionnels de santé, et évaluer les actions menées