Venir en aide aux personnes qui en raison de leur âge ou de leur handicap, de la situation familial ou social, nécessitent des soins ou des aides à domiciles, offrir un choix complet de services et aides à domicile et d'accompagnement adapté à chaque situation, faciliter l'ouverture de ces personnes vers l'exterieur, ainsi que l'aide aux déplacements, faciliter l'aide à l'établissement des liens avec les différents acteurs du champ du travail médico-social