Oeuvrer pour l'amélioration des conditions d'habitat , améliorer les conditions de vie et d'habitat des populations défavorisées, fragiles ou vulnérables, notamment dans les territoires en difficultés , contribuer à la lutte contre l'exclusion et les inégalités, à la préservation et au développement du lien social, au maintien et au renforcement de la cohésion territoriale , concourir au développement durable dans ses dimensions économiques, sociale, environnementale, territoriale et participative, à la transition énergétique et à l'émergence de politiques nouvelles en faveur de l'habitat et du développement des territoires , réhabilitation accompagnée, accompagnement des personnes, gestion locative sociale, conduite de projets de territoire, production d'habitat d'insertion