Constituer une interface désintéressée entre des personnes voulant consulter un psychologue mais ne pouvant ou ne désirant pas se déplacer (personnes hospitalisées, personnes âgées, handicapées, femmes enceintes, agoraphobes, adolescents, familles) et des psychologues libéraux diplômés (Master 2 de Psychologie) membres de l'association proposant de se déplacer là ou le patient demandeur se trouve (domicile, hôpital, maison de retraite), l'association garantie aux usagers que les psychologues libéraux membres de l'AFPAD sont des spécialistes du psychisme diplômés, qui dispose d'un numéro ADELI et d'un numéro de siret, et qui se sont engagés à respecter le code de déontologie et à ne pas dépasser un plafond d'honoraires raisonnable fixé par l'AFPAD , proposer un espace de réflexion théorique et de mise en question des pratiques de soin psychologique à domicile (et plus généralement au chevet du malade), en référence à une clinique déontologique , être un interlocuteur avisé pour conseiller, informer, échanger avec le public