Permettre aux personnes, soit de rester à domicile dans les meilleures conditions possibles, malgré les difficultés occasionnées par l'âge, le handicap, la maladie, soit de faciliter la vie de famille ou le quotidien en accompagnant, de façon ponctuelle ou régulière, avec des solutions adaptées aux besoins , pratique de tout soin infirmier prescrit par les médecins et compatible avec les fonctions et la compétence du personnel ainsi que toutes actions de prévention et de promotion sanitaire et sociale en collaboration avec d'autres organismes sociaux