Renforcer les liens de camaraderie qui unissent tous ceux, anciens d'active, de réserve ou du contingent, qui ont servi au 99e d'infanterie, qu'il soit régiment ou bataillon, ou au 299e régiment d'infanterie , apporter un soutien moral aux membres en difficulté , conserver, autant que faire se peut, un lien avec les familles des membres actifs décédés , de susciter l'adhésion à l'amicale de ceux qui sont attachés à l'histoire des deux régiments , honorer tous ceux qui sont mors au champ d'honneur en contribuant à l'animation des lieux de mémoire concernant l'un ou l'autre des deux régiments , encourager la recherche historique et le recueil de documents, objet et témoignages afin d'enrichir le fond documentaire de l'amicale , favoriser la diffusion de l'histoire des deux régiments , assurer le lien avec les autorités civiles et militaires ainsi qu'avec toutes autres fédérations, association ou unions partageant les mêmes valeurs patriotiques , participer, à son niveau, au lien armée-national en contribuant notamment à la diffusion et au développement de l'esprit de défense dans la société civile