Améliorer leur niveau d'autonomie, mémoire, motricité, communication, sphère affective, lutter contre leur isolement, perte des repères familiaux et manque d'interactions sociales, permettre des échanges verbaux et non verbaux avec les animaux et les autres personnes, les revaloriser dans leurs capacités, apporter du réconfort au quotidien, intervenir avec des personnes qui suivent le même but